該系統(tǒng)主要為客戶解決水瓶/飲料瓶膜包后(12瓶/組、24瓶/組)的輸送、碼垛問題。最大生產(chǎn)能力每小時(shí)50000瓶;

　　1.自動(dòng)輸送單元：

　　工藝設(shè)備包括：

　　鏈板輸送機(jī)、彎道輸送機(jī)等設(shè)備;相關(guān)動(dòng)作由電機(jī)和氣缸完成。

　　單元任務(wù)：

　　本單元通過輸送控制，完成輸送、轉(zhuǎn)彎和定距的工作過程。

　　2.自動(dòng)分道輸送單元：

　　工藝設(shè)備包括：

　　分道輸送機(jī)等設(shè)備，相關(guān)動(dòng)作由電機(jī)和氣缸完成。

　　單元任務(wù)：

　　分道輸送機(jī)將一縱列膜包分成固定的兩縱列。

　　3.自動(dòng)編組單元：

　　工藝設(shè)備包括：

　　轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、緩?fù)＞幗M機(jī)、編組機(jī)、推袋機(jī)等設(shè)備，相關(guān)動(dòng)作由電機(jī)和氣缸完成。

　　單元任務(wù)：

　　轉(zhuǎn)位輸送機(jī)兩側(cè)機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過控制實(shí)現(xiàn)機(jī)械手空間運(yùn)動(dòng)：在輸送過程中夾緊膜包、進(jìn)行縱向、橫向運(yùn)動(dòng)及90º轉(zhuǎn)位。

　　通過控制緩?fù)］斔蜋C(jī)擋板氣缸，將排列組合的膜包有序輸出到編組機(jī)，直到在編組機(jī)上排滿一層。

　　4.自動(dòng)碼垛單元：

　　工藝設(shè)備包括：

　　推袋機(jī)、低位碼垛裝置、托盤倉、托盤輸送機(jī)、垛盤輸送機(jī)等設(shè)備，相關(guān)動(dòng)作由電機(jī)和氣缸完成。

　　單元任務(wù)：

　　托盤倉存儲(chǔ)托盤，由托盤輸送機(jī)自動(dòng)輸送托盤至垛盤輸送機(jī)固定位置。

　　推袋機(jī)啟動(dòng)推板機(jī)構(gòu)，將編組機(jī)上整層膜包推到低位碼垛裝置的分層機(jī)抽板上，抽板由電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)到垛盤輸送機(jī)托盤上方后釋放膜包。托盤逐層排滿，垛盤輸送機(jī)工作輸送出滿托盤，空托盤緊隨進(jìn)入，進(jìn)行下循環(huán)碼垛。